クラス CurPos

現在位置情報を格納するための構造体. [詳細]

#include <cur_pos.h>

CurPosのコラボレーション図

Collaboration graph
[凡例]

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 CurPos ()
 デフォルトコンストラクタ
 CurPos (const RGIS::PntC &p, float th, bool reset=false)
 位置と角度を指定するコンストラクタ

Public 変数

RGIS::PntC pos
 位置情報[m]
float theta
 角度情報[rad]
bool reset
 この情報でリセットするか?


説明

現在位置情報を格納するための構造体.

コンストラクタとデストラクタ

CurPos::CurPos (  )  [inline]

デフォルトコンストラクタ

CurPos::CurPos ( const RGIS::PntC p,
float  th,
bool  reset = false 
) [inline]

位置と角度を指定するコンストラクタ


変数

位置情報[m]

角度情報[rad]

この情報でリセットするか?


このクラスの説明は次のファイルから生成されました:

大経路コンポーネントに対してThu Jun 17 20:25:25 2010に生成されました。  doxygen 1.5.5