#include <vector>
#include <rtm/idl/BasicDataTypeSkel.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/DataFlowComponentBase.h>
#include <rtm/CorbaPort.h>
#include <rtm/DataInPort.h>
#include <rtm/DataOutPort.h>
#include <boost/shared_ptr.hpp>
構成 | |
class | MapViewRTC |
関数 | |
void | MapViewRTCInit (RTC::Manager *manager) |
このコンポーネントの初期化メソッド. |
void MapViewRTCInit | ( | RTC::Manager * | manager | ) |
このコンポーネントの初期化メソッド.
RTC::Managerにこのコンポーネントの情報,生成/破壊関数を登録する。
[in] | manager | managerへのポインタ |