関数 | |
double | now () |
現在時刻をdoubleとして返す。unix通算秒を実数にしたもの | |
template<class TimedValue> | |
void | setTimeStamp (TimedValue &val) |
現在時刻をval(OpenRTMのTimedXXを想定)に設定 | |
変数 | |
const char | DEFAULT_CONF [] = "./MapViewer.xml" |
設定ファイル名の初期値 |
double anonymous_namespace{mapview_rtc.cpp}::now | ( | ) |
現在時刻をdoubleとして返す。unix通算秒を実数にしたもの
void anonymous_namespace{mapview_rtc.cpp}::setTimeStamp | ( | TimedValue & | val | ) | [inline] |
現在時刻をval(OpenRTMのTimedXXを想定)に設定
TimedValue | tm.sec tm.nsecメンバを持つ型 |
val | TimedValue型オブジェクトへの参照 |
const char anonymous_namespace{mapview_rtc.cpp}::DEFAULT_CONF[] = "./MapViewer.xml" |
設定ファイル名の初期値