mapview_rtc.h

Class for RTC functionalities. [詳細]

#include <vector>
#include <rtm/idl/BasicDataTypeSkel.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/DataFlowComponentBase.h>
#include <rtm/CorbaPort.h>
#include <rtm/DataInPort.h>
#include <rtm/DataOutPort.h>
#include <boost/shared_ptr.hpp>

mapview_rtc.hのインクルード依存関係図

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。


構成

class  MapViewRTC

関数

void MapViewRTCInit (RTC::Manager *manager)
 このコンポーネントの初期化メソッド.

説明

Class for RTC functionalities.

作者:
SAGAMI, Tsuyoshi <sagami@brains.co.jp>

関数

void MapViewRTCInit ( RTC::Manager *  manager  ) 

このコンポーネントの初期化メソッド.

RTC::Managerにこのコンポーネントの情報,生成/破壊関数を登録する。

引数:
[in] manager managerへのポインタ


マップビューワコンポーネントに対してThu Jun 17 20:24:08 2010に生成されました。  doxygen 1.5.5