4x3行列
[詳細]
#include <Effekseer.h>
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void | Indentity () |
| 単位行列化を行う。
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void | Scaling (float x, float y, float z) |
| 拡大行列化を行う。 [詳細]
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void | RotationX (float angle) |
| 反時計周り方向のX軸回転行列化を行う。 [詳細]
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void | RotationY (float angle) |
| 反時計周り方向のY軸回転行列化を行う。 [詳細]
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void | RotationZ (float angle) |
| 反時計周り方向のZ軸回転行列化を行う。 [詳細]
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void | RotationXYZ (float rx, float ry, float rz) |
| 反時計周り方向のXYZ軸回転行列化を行う。 [詳細]
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void | RotationZXY (float rz, float rx, float ry) |
| 反時計周り方向のZXY軸回転行列化を行う。 [詳細]
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void | RotationAxis (const Vector3D &axis, float angle) |
| 任意軸に対する反時計周り方向回転行列化を行う。 [詳細]
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void | RotationAxis (const Vector3D &axis, float s, float c) |
| 任意軸に対する反時計周り方向回転行列化を行う。 [詳細]
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void | Translation (float x, float y, float z) |
| 移動行列化を行う。 [詳細]
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void | GetSRT (Vector3D &s, Matrix43 &r, Vector3D &t) const |
| 行列を、拡大、回転、移動の行列とベクトルに分解する。 [詳細]
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void | GetScale (Vector3D &s) const |
| 行列から拡大ベクトルを取得する。 [詳細]
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void | GetRotation (Matrix43 &r) const |
| 行列から回転行列を取得する。 [詳細]
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void | GetTranslation (Vector3D &t) const |
| 行列から移動ベクトルを取得する。 [詳細]
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void | SetSRT (const Vector3D &s, const Matrix43 &r, const Vector3D &t) |
| 行列の拡大、回転、移動を設定する。 [詳細]
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4x3行列
- 覚え書き
- 右手系(回転:反時計回り)
V[x,y,z,1] * M の形でベクトルとの乗算が可能である。
[0,0][0,1][0,2]
[1,0][1,1][1,2]
[2,0][2,1][2,2]
[3,0][3,1][3,2]
void Effekseer::Matrix43::GetRotation |
( |
Matrix43 & |
r | ) |
const |
void Effekseer::Matrix43::GetScale |
( |
Vector3D & |
s | ) |
const |
行列を、拡大、回転、移動の行列とベクトルに分解する。
- 引数
-
s | [out] 拡大行列 |
r | [out] 回転行列 |
t | [out] 位置 |
void Effekseer::Matrix43::GetTranslation |
( |
Vector3D & |
t | ) |
const |
行列同士の乗算を行う。
- 引数
-
out | [out] 結果 |
in1 | [in] 乗算の左側 |
in2 | [in] 乗算の右側 |
void Effekseer::Matrix43::RotationAxis |
( |
const Vector3D & |
axis, |
|
|
float |
angle |
|
) |
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任意軸に対する反時計周り方向回転行列化を行う。
- 引数
-
axis | [in] 回転軸 |
angle | [in] 角度(ラジアン) |
void Effekseer::Matrix43::RotationAxis |
( |
const Vector3D & |
axis, |
|
|
float |
s, |
|
|
float |
c |
|
) |
| |
任意軸に対する反時計周り方向回転行列化を行う。
- 引数
-
axis | [in] 回転軸 |
s | [in] サイン |
c | [in] コサイン |
void Effekseer::Matrix43::RotationX |
( |
float |
angle | ) |
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void Effekseer::Matrix43::RotationXYZ |
( |
float |
rx, |
|
|
float |
ry, |
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|
float |
rz |
|
) |
| |
反時計周り方向のXYZ軸回転行列化を行う。
- 引数
-
rx | [in] 角度(ラジアン) |
ry | [in] 角度(ラジアン) |
rz | [in] 角度(ラジアン) |
void Effekseer::Matrix43::RotationY |
( |
float |
angle | ) |
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void Effekseer::Matrix43::RotationZ |
( |
float |
angle | ) |
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void Effekseer::Matrix43::RotationZXY |
( |
float |
rz, |
|
|
float |
rx, |
|
|
float |
ry |
|
) |
| |
反時計周り方向のZXY軸回転行列化を行う。
- 引数
-
rz | [in] 角度(ラジアン) |
rx | [in] 角度(ラジアン) |
ry | [in] 角度(ラジアン) |
void Effekseer::Matrix43::Scaling |
( |
float |
x, |
|
|
float |
y, |
|
|
float |
z |
|
) |
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拡大行列化を行う。
- 引数
-
x | [in] X方向拡大率 |
y | [in] Y方向拡大率 |
z | [in] Z方向拡大率 |
行列の拡大、回転、移動を設定する。
- 引数
-
s | [in] 拡大行列 |
r | [in] 回転行列 |
t | [in] 位置 |
void Effekseer::Matrix43::Translation |
( |
float |
x, |
|
|
float |
y, |
|
|
float |
z |
|
) |
| |
移動行列化を行う。
- 引数
-
x | [in] X方向移動 |
y | [in] Y方向移動 |
z | [in] Z方向移動 |
この構造体の説明は次のファイルから生成されました: