#include <OutPortProvider.h>
Public メソッド | |
virtual DATAPORTSTATUS_ENUM | ~OutPortProvider (void) |
デストラクタ | |
virtual void | init (coil::Properties &prop) |
設定初期化 | |
virtual void | setBuffer (CdrBufferBase *buffer)=0 |
バッファをセットする | |
virtual void | setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListeners *listeners)=0 |
リスナを設定する。 | |
virtual void | setConnector (OutPortConnector *connector)=0 |
Connectorを設定する。 | |
virtual void | publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties) |
InterfaceProfile情報を公開する | |
virtual bool | publishInterface (SDOPackage::NVList &properties) |
Interface情報を公開する | |
Protected メソッド | |
void | setPortType (const char *port_type) |
ポートタイプを設定する | |
void | setDataType (const char *data_type) |
データタイプを設定する | |
void | setInterfaceType (const char *interface_type) |
インターフェースタイプを設定する | |
void | setDataFlowType (const char *dataflow_type) |
データフロータイプを設定する | |
void | setSubscriptionType (const char *subs_type) |
サブスクリプションタイプを設定する | |
Protected 変数 | |
SDOPackage::NVList | m_properties |
ポートプロファイルを保持するプロパティ | |
Logger | rtclog |
ロガーストリーム | |
構成 | |
struct | publishInterfaceFunc |
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳細] | |
struct | publishInterfaceProfileFunc |
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳細] |
(例) OutPort を Provide する場合
OutPortCorbaProvider が以下を宣言
OutPortRawTCPProvider が以下を宣言
最終的に PortProfile::properties は
virtual DATAPORTSTATUS_ENUM RTC::OutPortProvider::~OutPortProvider | ( | void | ) | [virtual] |
デストラクタ
デストラクタ
virtual void RTC::OutPortProvider::init | ( | coil::Properties & | prop | ) | [virtual] |
設定初期化
InPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。
prop | 設定情報 |
RTC::OutPortCorbaCdrProviderで再定義されています。
virtual void RTC::OutPortProvider::setBuffer | ( | CdrBufferBase * | buffer | ) | [pure virtual] |
バッファをセットする
OutPortProviderがデータを取り出すバッファをセットする。 すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの ポインタに対して上書きされる。 OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、 バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。
buffer | OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ |
RTC::OutPortCorbaCdrProviderで実装されています。
virtual void RTC::OutPortProvider::setListener | ( | ConnectorInfo & | info, | |
ConnectorListeners * | listeners | |||
) | [pure virtual] |
virtual void RTC::OutPortProvider::setConnector | ( | OutPortConnector * | connector | ) | [pure virtual] |
virtual void RTC::OutPortProvider::publishInterfaceProfile | ( | SDOPackage::NVList & | properties | ) | [virtual] |
InterfaceProfile情報を公開する
InterfaceProfile情報を公開する。 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されている インターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。
properties | InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ |
参照元 RTC::OutPortProvider::publishInterfaceProfileFunc::operator()().
virtual bool RTC::OutPortProvider::publishInterface | ( | SDOPackage::NVList & | properties | ) | [virtual] |
Interface情報を公開する
Interface情報を公開する。引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトのdataport.interface_type 値を調べ、当該ポー トに設定されていなければNameValue に情報を追加する。すでに同一イ ンターフェースが登録済みの場合は何も行わない。
properties | Interface情報を受け取るプロパティ |
参照元 RTC::OutPortProvider::publishInterfaceFunc::operator()().
void RTC::OutPortProvider::setPortType | ( | const char * | port_type | ) | [protected] |
ポートタイプを設定する
引数で指定したポートタイプを設定する。
port_type | 設定対象ポートタイプ |
void RTC::OutPortProvider::setDataType | ( | const char * | data_type | ) | [protected] |
データタイプを設定する
引数で指定したデータタイプを設定する。
data_type | 設定対象データタイプ |
void RTC::OutPortProvider::setInterfaceType | ( | const char * | interface_type | ) | [protected] |
インターフェースタイプを設定する
引数で指定したインターフェースタイプを設定する。
interface_type | 設定対象インターフェースタイプ |
void RTC::OutPortProvider::setDataFlowType | ( | const char * | dataflow_type | ) | [protected] |
データフロータイプを設定する
引数で指定したデータフロータイプを設定する。
dataflow_type | 設定対象データフロータイプ |
void RTC::OutPortProvider::setSubscriptionType | ( | const char * | subs_type | ) | [protected] |
サブスクリプションタイプを設定する
引数で指定したサブスクリプションタイプを設定する。
subs_type | 設定対象サブスクリプションタイプ |
SDOPackage::NVList RTC::OutPortProvider::m_properties [protected] |
ポートプロファイルを保持するプロパティ
Logger RTC::OutPortProvider::rtclog [mutable, protected] |
ロガーストリーム