#include <OutPortCorbaCdrConsumer.h>
Public メソッド | |
DATAPORTSTATUS_ENUM | OutPortCorbaCdrConsumer () |
コンストラクタ | |
virtual | ~OutPortCorbaCdrConsumer (void) |
デストラクタ | |
virtual void | init (coil::Properties &prop) |
設定初期化 | |
virtual void | setBuffer (CdrBufferBase *buffer) |
バッファをセットする | |
virtual void | setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListeners *listeners) |
リスナを設定する。 | |
virtual ReturnCode | get (cdrMemoryStream &data) |
データを読み出す | |
virtual bool | subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) |
データ受信通知への登録 | |
virtual void | unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) |
データ受信通知からの登録解除 |
通信手段に CORBA を利用した出力ポートコンシューマの実装クラス。
DataType | 本ポートにて扱うデータ型 |
DATAPORTSTATUS_ENUM RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::OutPortCorbaCdrConsumer | ( | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ
buffer | 本ポートに割り当てるバッファ |
virtual RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::~OutPortCorbaCdrConsumer | ( | void | ) | [virtual] |
デストラクタ
デストラクタ
virtual void RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::init | ( | coil::Properties & | prop | ) | [virtual] |
設定初期化
OutPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。
prop | 設定情報 |
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
virtual void RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::setBuffer | ( | CdrBufferBase * | buffer | ) | [virtual] |
バッファをセットする
OutPortConsumerがデータを取り出すバッファをセットする。 すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの ポインタに対して上書きされる。 OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、 バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。
buffer | OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ |
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
virtual void RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::setListener | ( | ConnectorInfo & | info, | |
ConnectorListeners * | listeners | |||
) | [virtual] |
virtual ReturnCode RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::get | ( | cdrMemoryStream & | data | ) | [virtual] |
データを読み出す
設定されたデータを読み出す。
data | 読み出したデータを受け取るオブジェクト |
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
virtual bool RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::subscribeInterface | ( | const SDOPackage::NVList & | properties | ) | [virtual] |
データ受信通知への登録
指定されたプロパティに基づいて、データ受信通知の受け取りに登録する。
properties | 登録情報 |
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
virtual void RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::unsubscribeInterface | ( | const SDOPackage::NVList & | properties | ) | [virtual] |