#include <InPortCorbaCdrProvider.h>
Public メソッド | |
InPortCorbaCdrProvider (void) | |
コンストラクタ | |
virtual | ~InPortCorbaCdrProvider (void) |
デストラクタ | |
virtual void | init (coil::Properties &prop) |
設定初期化 | |
virtual void | setBuffer (BufferBase< cdrMemoryStream > *buffer) |
バッファを設定する | |
virtual void | setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListeners *listeners) |
リスナを設定する。 | |
virtual void | setConnector (InPortConnector *connector) |
Connectorを設定する。 | |
virtual ::OpenRTM::PortStatus | put (const ::OpenRTM::CdrData &data) throw (CORBA::SystemException) |
[CORBA interface] バッファにデータを書き込む |
通信手段に CORBA を利用した入力ポートプロバイダーの実装クラス。
DataType | 当該プロバイダに割り当てたバッファが保持するデータ型 |
RTC::InPortCorbaCdrProvider::InPortCorbaCdrProvider | ( | void | ) |
コンストラクタ
コンストラクタ ポートプロパティに以下の項目を設定する。
buffer | 当該プロバイダに割り当てるバッファオブジェクト |
virtual RTC::InPortCorbaCdrProvider::~InPortCorbaCdrProvider | ( | void | ) | [virtual] |
デストラクタ
デストラクタ
virtual void RTC::InPortCorbaCdrProvider::init | ( | coil::Properties & | prop | ) | [virtual] |
virtual void RTC::InPortCorbaCdrProvider::setBuffer | ( | BufferBase< cdrMemoryStream > * | buffer | ) | [virtual] |
virtual void RTC::InPortCorbaCdrProvider::setListener | ( | ConnectorInfo & | info, | |
ConnectorListeners * | listeners | |||
) | [virtual] |
virtual void RTC::InPortCorbaCdrProvider::setConnector | ( | InPortConnector * | connector | ) | [virtual] |
virtual ::OpenRTM::PortStatus RTC::InPortCorbaCdrProvider::put | ( | const ::OpenRTM::CdrData & | data | ) | throw (CORBA::SystemException) |
[CORBA interface] バッファにデータを書き込む
設定されたバッファにデータを書き込む。
data | 書込対象データ |