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以下のようにattachコマンドを使うことで、 既存のタスクにアタッチすることも可能です。
attach
(vxgdb) attach task
taskは、 VxWorksの16進数のタスクIDです。 アタッチするときに、 タスクは実行中であってもサスペンドされていても構いません。 実行中であったタスクは、 アタッチされたときにサスペンドされます。