#include <Path.h>
Public メソッド | |
Point () | |
コンストラクタ | |
Point (float x_, float y_, float t_) | |
コンストラクタ | |
~Point () | |
デストラクタ | |
Public 変数 | |
float | x |
X[m] | |
float | y |
y[m] | |
float | t |
the[rad] | |
Private メソッド | |
template<class Archive> | |
void | serialize (Archive &ar, const unsigned int) |
フレンド | |
class | boost::serialization::access |
Point::Point | ( | ) | [inline] |
コンストラクタ
Point::Point | ( | float | x_, | |
float | y_, | |||
float | t_ | |||
) | [inline] |
コンストラクタ
[in] | x | x座標位置 |
[in] | y | y座標位置 |
[in] | t | 向き |
Point::~Point | ( | ) | [inline] |
デストラクタ
void Point::serialize | ( | Archive & | ar, | |
const unsigned | int | |||
) | [inline, private] |
friend class boost::serialization::access [friend] |
float Point::x |
X[m]
float Point::y |
y[m]
float Point::t |
the[rad]