mapview_rtc.cpp

Class for RTC functionalities. [詳細]

#include <cstdio>
#include <iostream>
#include "debug_utils.h"
#include "mapview_rtc.h"
#include "config_data.h"
#include "gui_main.h"

mapview_rtc.cppのインクルード依存関係図


ネームスペース

namespace  anonymous_namespace{mapview_rtc.cpp}

関数

double anonymous_namespace{mapview_rtc.cpp}::now ()
 現在時刻をdoubleとして返す。unix通算秒を実数にしたもの
template<class TimedValue>
void anonymous_namespace{mapview_rtc.cpp}::setTimeStamp (TimedValue &val)
 現在時刻をval(OpenRTMのTimedXXを想定)に設定
void MapViewRTCInit (RTC::Manager *manager)
 このコンポーネントの初期化メソッド.

変数

const char anonymous_namespace{mapview_rtc.cpp}::DEFAULT_CONF [] = "./MapViewer.xml"
 設定ファイル名の初期値
static const char * MapViewRTC_spec []
 このコンポーネントの情報

説明

Class for RTC functionalities.

作者:
SAGAMI, Tsuyoshi <sagami@brains.co.jp>

関数

void MapViewRTCInit ( RTC::Manager *  manager  ) 

このコンポーネントの初期化メソッド.

RTC::Managerにこのコンポーネントの情報,生成/破壊関数を登録する。

引数:
[in] manager managerへのポインタ


変数

const char* MapViewRTC_spec[] [static]

初期値:

{
        "implementation_id", "MapViewRTC",
        "type_name",         "MapViewRTC",
        "description",       "MapViewer",
        "version",           "1.0.0",
        "vendor",            "fuRo at Chiba Institute of Technology",
        "category",          "Navigation",
        "activity_type",     "SPORADIC",
        "kind",              "DataFlowComponent",
        "max_instance",      "1",
        "language",          "C++",
        "lang_type",         "compile",
        
        "conf.default.filename", DEFAULT_CONF,
        ""
}
このコンポーネントの情報


マップビューワコンポーネントに対してThu Jun 17 20:24:08 2010に生成されました。  doxygen 1.5.5