XmlSerDes::ByteArray | Helper Struct to Handle (de)serialization of byte array |
XmlSerDes::ByteArray::Load | |
XmlSerDes::ByteArray::Save | |
NavData::CommandString | コマンド文字列を表す構造体 |
ConfigData | Holder for the configuration variables |
NavData::CrsInfo | RGIS::CrsInfoに対応する構造体。 |
NavData::GridInfo | RGIS::Geo::GridInfoCに対応する構造体 |
GridMap | 存在確率グリッドマップ |
GridMapLayer | GridMapのためのレイヤ。ロボットローカル座標系でのgridmapを描画する。 |
GuiSettings | MapView, LayerViewのWindowの位置/大きさをファイルに保存する ための構造体。MapManagerが使用する。読み書きはシリアライザを使用 |
baseRTC::Header | Serialization 共通情報。boostによるシリアライズ情報を隠蔽。 |
anonymous_namespace{map_grid.cpp}::LabelInfo | |
LayerArchive | |
LayerArchive::Data | |
LayerArchive::Impl | |
LayerIndexInfo | |
LayerView | 地図レイヤ情報表示Widget。地図レイヤのためのmodel, view, delegateを管理する。ユーザ操作によるレイヤ変化をsignalとして通知 |
Localization | ロボットの自己位置・速度 |
MapGrid | |
MapLayer | Viewerに表示するレイヤの抽象規定クラス。 |
MapLayerDelegate | 地図レイヤー情報のためのdelegateクラス。 |
MapLayerListModel | 地図レイヤ情報のためのmodel。 |
MapLayerTableView | LayerView Widgetで使用されるviewクラス。 |
MapManager | MapViewとLayerViewの間に入り両者の仲介と,RTC/IFからの データ入出力を管理する。 |
MapManager::XmlIF | MapManagerのXml読み書きを行う部分を分離した実装クラス |
MapView | 地図レイヤ表示widget。 |
MapViewerGUI | RTCから見たGUIのinterface |
MapViewerGUI::Impl | MapViewerGUIの実装詳細クラス |
MapViewRTC | |
MarkerMapLayer | 位置マーカ表示のための地図レイヤ。(現在位置など。) マーカは楕円で描かれる |
MarkerMapLayer::MarkerInfo | |
Node | |
Path | 経路情報 |
NavData::PathNodes | 経路ノード列を表す構造体 |
Point | |
NavData::PotentialGrid | ポテンシャルグリッド送受信のための構造体 |
QuantizedVector | Quantized vector of either 1, 2, 4, 8, 16 bit-width |
RasterMapLayer | ラスターデータを持つ地図レイヤ。pixmapをprivateデータに持つ。 |
SharedQueue< T > | |
NavData::TaggedPoint | 情報付き位置を表す構造体。目的地などに使用 |
TextMapLayer | 地図上にテキストを表示するレイヤ |
TextMapLayer::TextInfo | 描画テキスト属性をまとめた構造体 |
Tracer | Scoped tracer for observing an entry to/exit from a function |
VectorMapLayer | ベクタデータを持つ地図レイヤ。描画用QPenデータと点列データを持つ。 |
WidgetObserver | Widgetのイベントを監視し,場所と位置情報を覚えておく |
WindowInfo | ウィンドウの大きさ,位置を表現する構造体。ファイルへの保存に使用 |
anonymous_namespace{config_data.cpp}::XmlParserRAII | RAIIを使ってXmlParserの後始末をさせるためのヘルパクラス |