GlobalNavigationRTC.h

RT component class for Global Navigation [詳細]

#include <queue>
#include <rtm/idl/BasicDataTypeSkel.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/DataFlowComponentBase.h>
#include <rtm/CorbaPort.h>
#include <rtm/DataInPort.h>
#include <rtm/DataOutPort.h>
#include <vector>
#include <boost/shared_ptr.hpp>
#include "RgisOperator_simpleStub.h"

GlobalNavigationRTC.hのインクルード依存関係図

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。


構成

class  GlobalNavigationRTC

関数

void GlobalNavigationRTCInit (RTC::Manager *manager)
 このコンポーネントの初期化メソッド.

説明

RT component class for Global Navigation


関数

void GlobalNavigationRTCInit ( RTC::Manager *  manager  ) 

このコンポーネントの初期化メソッド.

RTC::Managerにこのコンポーネントの情報,生成/破壊関数を登録する。

引数:
[in] manager managerへのポインタ


大経路コンポーネントに対してThu Jun 17 20:25:25 2010に生成されました。  doxygen 1.5.5