GlobalNavigationRTC.cpp

RT component class for Global Navigation [詳細]

#include <sys/time.h>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <queue>
#include <sstream>
#include <iterator>
#include <string>
#include <vector>
#include <boost/algorithm/string.hpp>
#include <boost/lexical_cast.hpp>
#include "GlobalNavigationRTC.h"
#include "debug_utils.h"
#include "gnav.h"
#include "baseRTC.h"
#include "navigation_data.h"
#include "Localization.h"
#include "Path.h"
#include "config_data.h"

GlobalNavigationRTC.cppのインクルード依存関係図


関数

double now ()
 現在時刻をdoubleとして返す。unix通算秒を実数にしたもの
template<class TimedValue>
void setTimeStamp (TimedValue &val)
 現在時刻をval(OpenRTMのTimedXXを想定)に設定
void GlobalNavigationRTCInit (RTC::Manager *manager)
 このコンポーネントの初期化メソッド.

変数

const char DEFAULT_CONF [] = "./GlobalNavigation.xml"
 設定ファイル名の初期値
static const char * GlobalNavigatioRTC_spec []
 このコンポーネントの情報

説明

RT component class for Global Navigation


関数

void GlobalNavigationRTCInit ( RTC::Manager *  manager  ) 

このコンポーネントの初期化メソッド.

RTC::Managerにこのコンポーネントの情報,生成/破壊関数を登録する。

引数:
[in] manager managerへのポインタ

double @6::now (  )  [static]

現在時刻をdoubleとして返す。unix通算秒を実数にしたもの

template<class TimedValue>
void @6::setTimeStamp ( TimedValue &  val  )  [inline, static]

現在時刻をval(OpenRTMのTimedXXを想定)に設定

Template Parameters:
TimedValue tm.sec tm.nsecメンバを持つ型
引数:
val TimedValue型オブジェクトへの参照


変数

const char DEFAULT_CONF[] = "./GlobalNavigation.xml" [static]

設定ファイル名の初期値

const char* GlobalNavigatioRTC_spec[] [static]

初期値:

{
        "implementation_id", "GlobalNavigationRTC",
        "type_name",         "GlobalNavigationRTC",
        "description",       "GlobalNavigationRTC",
        "version",           "1.0.0",
        "vendor",            "fuRo at Chiba Institute of Technology",
        "category",          "Navigation",
        "activity_type",     "SPORADIC",
        "kind",              "DataFlowComponent",
        "max_instance",      "1",
        "language",          "C++",
        "lang_type",         "compile",
        
        "conf.default.filename", DEFAULT_CONF,
        ""
}
このコンポーネントの情報


大経路コンポーネントに対してThu Jun 17 20:25:25 2010に生成されました。  doxygen 1.5.5