#include <Localization.h>
Public メソッド | |
Localization () | |
~Localization () | |
int | writeToXml (std::ostream &os) const |
データをXMLとして書き出す | |
int | readFromXml (std::istream &is) |
XMLからデータを読み出し自分自身を更新する | |
int | writeToXml (std::string &s) const |
int | readFromXml (const std::string &s) |
Public 変数 | |
double | time |
取得時間(s) | |
std::string | coordinate |
座標系(self or 9) | |
float | pos_x |
x座標位置(m) | |
float | pos_y |
y座標位置(m) | |
float | pos_the |
向き(rad) | |
float | pos_err_x |
x座標誤差(m) | |
float | pos_err_y |
y座標誤差(m) | |
float | pos_err_the |
向き誤差(rad) | |
float | vel_x |
x座標速度(m/s) | |
float | vel_y |
y座標速度(m/s) | |
float | vel_the |
回転速度(rad/s) | |
Static Public 変数 | |
static const char | TYPE_ID [] |
タイプID文字列 | |
Private メソッド | |
template<class Archive> | |
void | serialize (Archive &ar, const unsigned int) |
フレンド | |
class | boost::serialization::access |
Localization::Localization | ( | ) | [inline] |
Localization::~Localization | ( | ) | [inline] |
int Localization::writeToXml | ( | std::ostream & | os | ) | const [inline] |
データをXMLとして書き出す
[out] | os | 書き出し先ストリーム |
成功時0,失敗時は負の値を返す |
int Localization::readFromXml | ( | std::istream & | is | ) | [inline] |
XMLからデータを読み出し自分自身を更新する
[in] | is | 読み出し元ストリーム |
成功時0,失敗時は負の値を返す |
int Localization::writeToXml | ( | std::string & | s | ) | const [inline] |
これはオーバーロードされたメンバ関数です。利便性のために用意されています。元の関数との違いは引き数のみです。
[out] | s | 書き出し先文字列 |
int Localization::readFromXml | ( | const std::string & | s | ) | [inline] |
これはオーバーロードされたメンバ関数です。利便性のために用意されています。元の関数との違いは引き数のみです。
[in] | s | 読み出し元文字列 |
void Localization::serialize | ( | Archive & | ar, | |
const unsigned | int | |||
) | [inline, private] |
friend class boost::serialization::access [friend] |
double Localization::time |
取得時間(s)
std::string Localization::coordinate |
座標系(self or 9)
float Localization::pos_x |
x座標位置(m)
float Localization::pos_y |
y座標位置(m)
float Localization::pos_the |
向き(rad)
float Localization::pos_err_x |
x座標誤差(m)
float Localization::pos_err_y |
y座標誤差(m)
向き誤差(rad)
float Localization::vel_x |
x座標速度(m/s)
float Localization::vel_y |
y座標速度(m/s)
float Localization::vel_the |
回転速度(rad/s)
const char Localization::TYPE_ID[] [static] |
タイプID文字列