構成

クラス、構造体、共用体、インタフェースの説明です。
XmlSerDes::ByteArrayHelper Struct to Handle (de)serialization of byte array
XmlSerDes::ByteArray::Load
XmlSerDes::ByteArray::Save
NavData::CommandStringコマンド文字列を表す構造体
ConfigDataHolder for the configuration variables
NavData::CrsInfoRGIS::CrsInfoに対応する構造体。
NavData::GridInfoRGIS::Geo::GridInfoCに対応する構造体
GridMap存在確率グリッドマップ
GridMapLayerGridMapのためのレイヤ。ロボットローカル座標系でのgridmapを描画する。
GuiSettingsMapView, LayerViewのWindowの位置/大きさをファイルに保存する ための構造体。MapManagerが使用する。読み書きはシリアライザを使用
baseRTC::HeaderSerialization 共通情報。boostによるシリアライズ情報を隠蔽。
anonymous_namespace{map_grid.cpp}::LabelInfo
LayerArchive
LayerArchive::Data
LayerArchive::Impl
LayerIndexInfo
LayerView地図レイヤ情報表示Widget。地図レイヤのためのmodel, view, delegateを管理する。ユーザ操作によるレイヤ変化をsignalとして通知
Localizationロボットの自己位置・速度
MapGrid
MapLayerViewerに表示するレイヤの抽象規定クラス。
MapLayerDelegate地図レイヤー情報のためのdelegateクラス。
MapLayerListModel地図レイヤ情報のためのmodel。
MapLayerTableViewLayerView Widgetで使用されるviewクラス。
MapManagerMapViewとLayerViewの間に入り両者の仲介と,RTC/IFからの データ入出力を管理する。
MapManager::XmlIFMapManagerのXml読み書きを行う部分を分離した実装クラス
MapView地図レイヤ表示widget。
MapViewerGUIRTCから見たGUIのinterface
MapViewerGUI::ImplMapViewerGUIの実装詳細クラス
MapViewRTC
MarkerMapLayer位置マーカ表示のための地図レイヤ。(現在位置など。) マーカは楕円で描かれる
MarkerMapLayer::MarkerInfo
Node
Path経路情報
NavData::PathNodes経路ノード列を表す構造体
Point
NavData::PotentialGridポテンシャルグリッド送受信のための構造体
QuantizedVectorQuantized vector of either 1, 2, 4, 8, 16 bit-width
RasterMapLayerラスターデータを持つ地図レイヤ。pixmapをprivateデータに持つ。
SharedQueue< T >
NavData::TaggedPoint情報付き位置を表す構造体。目的地などに使用
TextMapLayer地図上にテキストを表示するレイヤ
TextMapLayer::TextInfo描画テキスト属性をまとめた構造体
TracerScoped tracer for observing an entry to/exit from a function
VectorMapLayerベクタデータを持つ地図レイヤ。描画用QPenデータと点列データを持つ。
WidgetObserverWidgetのイベントを監視し,場所と位置情報を覚えておく
WindowInfoウィンドウの大きさ,位置を表現する構造体。ファイルへの保存に使用
anonymous_namespace{config_data.cpp}::XmlParserRAIIRAIIを使ってXmlParserの後始末をさせるためのヘルパクラス

マップビューワコンポーネントに対してThu Jun 17 20:24:08 2010に生成されました。  doxygen 1.5.5