#include <cur_pos.h>
Public メソッド | |
CurPos () | |
デフォルトコンストラクタ | |
CurPos (const RGIS::PntC &p, float th, bool reset=false) | |
位置と角度を指定するコンストラクタ | |
Public 変数 | |
RGIS::PntC | pos |
位置情報[m] | |
float | theta |
角度情報[rad] | |
bool | reset |
この情報でリセットするか? |
CurPos::CurPos | ( | ) | [inline] |
デフォルトコンストラクタ
CurPos::CurPos | ( | const RGIS::PntC & | p, | |
float | th, | |||
bool | reset = false | |||
) | [inline] |
位置と角度を指定するコンストラクタ
位置情報[m]
float CurPos::theta |
角度情報[rad]
bool CurPos::reset |
この情報でリセットするか?