#include <cstdio>
#include <iostream>
#include "debug_utils.h"
#include "mapview_rtc.h"
#include "config_data.h"
#include "gui_main.h"
ネームスペース | |
namespace | anonymous_namespace{mapview_rtc.cpp} |
関数 | |
double | anonymous_namespace{mapview_rtc.cpp}::now () |
現在時刻をdoubleとして返す。unix通算秒を実数にしたもの | |
template<class TimedValue> | |
void | anonymous_namespace{mapview_rtc.cpp}::setTimeStamp (TimedValue &val) |
現在時刻をval(OpenRTMのTimedXXを想定)に設定 | |
void | MapViewRTCInit (RTC::Manager *manager) |
このコンポーネントの初期化メソッド. | |
変数 | |
const char | anonymous_namespace{mapview_rtc.cpp}::DEFAULT_CONF [] = "./MapViewer.xml" |
設定ファイル名の初期値 | |
static const char * | MapViewRTC_spec [] |
このコンポーネントの情報 |
void MapViewRTCInit | ( | RTC::Manager * | manager | ) |
このコンポーネントの初期化メソッド.
RTC::Managerにこのコンポーネントの情報,生成/破壊関数を登録する。
[in] | manager | managerへのポインタ |
const char* MapViewRTC_spec[] [static] |
初期値:
{ "implementation_id", "MapViewRTC", "type_name", "MapViewRTC", "description", "MapViewer", "version", "1.0.0", "vendor", "fuRo at Chiba Institute of Technology", "category", "Navigation", "activity_type", "SPORADIC", "kind", "DataFlowComponent", "max_instance", "1", "language", "C++", "lang_type", "compile", "conf.default.filename", DEFAULT_CONF, "" }