#include <mapview_rtc.h>
Public メソッド | |
MapViewRTC (RTC::Manager *manager) | |
コンポーネントのコンストラクタ. | |
~MapViewRTC () | |
デストラクタ | |
virtual RTC::ReturnCode_t | onInitialize () |
初期化時にコールされる. | |
virtual RTC::ReturnCode_t | onExecute (RTC::UniqueId ec_id) |
アクティベート後,定期的にコールされる. | |
Protected 変数 | |
std::vector< boost::shared_ptr < TimedString > > | m_ins |
入力ポートにバインドされるTimedStringを格納するvector(shared_ptr使用) | |
std::vector< boost::shared_ptr < InPort< TimedString > > > | m_inIns |
入力ポートを格納するvector(shared_ptr使用) | |
TimedString | m_out |
出力ポートにバインドされるTimedString | |
OutPort< TimedString, NullBuffer > | m_outOut |
出力ポート | |
Private 変数 | |
std::string | conf_filename_ |
設定ファイル名 | |
boost::shared_ptr< MapViewerGUI > | gui_ |
GUIオブジェクトへのshared_ptr |
MapViewRTC::MapViewRTC | ( | RTC::Manager * | manager | ) |
コンポーネントのコンストラクタ.
[in] | コンポーネントの管理を行うManagerへの参照 |
MapViewRTC::~MapViewRTC | ( | ) |
デストラクタ
RTC::ReturnCode_t MapViewRTC::onInitialize | ( | ) | [virtual] |
初期化時にコールされる.
初期化時に呼び出されるルーチン。ここでは以下の処理を行う
RTC::ReturnCode_t MapViewRTC::onExecute | ( | RTC::UniqueId | ec_id | ) | [virtual] |
アクティベート後,定期的にコールされる.
アクティブ時,周期的にコールされるルーチン
std::vector<boost::shared_ptr<TimedString> > MapViewRTC::m_ins [protected] |
入力ポートにバインドされるTimedStringを格納するvector(shared_ptr使用)
std::vector<boost::shared_ptr<InPort<TimedString> > > MapViewRTC::m_inIns [protected] |
入力ポートを格納するvector(shared_ptr使用)
TimedString MapViewRTC::m_out [protected] |
出力ポートにバインドされるTimedString
OutPort<TimedString, NullBuffer> MapViewRTC::m_outOut [protected] |
出力ポート
std::string MapViewRTC::conf_filename_ [private] |
設定ファイル名
boost::shared_ptr<MapViewerGUI> MapViewRTC::gui_ [private] |
GUIオブジェクトへのshared_ptr