#include <rtm/Manager.h>
#include <iostream>
#include <string>
#include "GlobalNavigationRTC.h"
関数 | |
void | MyModuleInit (RTC::Manager *manager) |
このコンポーネントの初期化関数. | |
int | main (int argc, char **argv) |
int main | ( | int | argc, | |
char ** | argv | |||
) |
void MyModuleInit | ( | RTC::Manager * | manager | ) |
このコンポーネントの初期化関数.
GlobalNavigationRTCInit を経由して,ファクトリーへの追加, コンポーネントのインスタンス生成を行う
[in] | manager | RTCのManagerのインスタンス |