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構成
構成メンバ
構成
クラス、構造体、共用体、インタフェースの説明です。
RGIS::BoxC
XmlSerDes::ByteArray
Helper Struct to Handle (de)serialization of byte array
XmlSerDes::ByteArray::Load
XmlSerDes::ByteArray::Save
NavData::CommandString
コマンド文字列を表す構造体
ConfigData
Holder for the configuration variables
NavData::CrsInfo
RGIS::CrsInfoに対応する構造体。
RGIS::CrsInfoC
CurPos
現在位置情報を格納するための構造体
RGIS::Geo::DataSourceInfoC
RGIS::Geo::FeatureDataSourceInfoC
RGIS::DB::FieldInfoC
RGIS::Geo::GeometryTypeC
RGIS::Geo::GeoProjectC
GlobalNavigationRTC
GNav
GNav
: Global Navigation Backend
RGIS::Geo::GridC
NavData::GridInfo
RGIS::Geo::GridInfoC
に対応する構造体
RGIS::Geo::GridInfoC
GridMap
存在確率グリッドマップ
baseRTC::Header
Serialization 共通情報。boostによるシリアライズ情報を隠蔽。
RGIS::Geo::LayerInfoC
RGIS::LineC
Localization
ロボットの自己位置・速度
RGIS::LocationC
RGIS::Geo::MapInfoC
RGIS::RTComp::MapService
マップサービス
NavData::PathNodes
経路ノード列を表す構造体
RGIS::PntC
NavData::PotentialGrid
ポテンシャルグリッド送受信のための構造体
QuantizedVector
Quantized vector of either 1, 2, 4, 8, 16 bit-width
RGIS::Geo::RasterDataSourceInfoC
RGIS::RotationC
RGIS::RTComp::RouteService
経路探索支援サービス
RGIS::RTComp::RouteServiceInfoC
ServiceIF
Interface of the
RGIS
MapService and RouteService
RGIS::Geo::SpatialDataTypeC
NavData::TaggedPoint
情報付き位置を表す構造体。目的地などに使用
Tracer
Scoped tracer for observing an entry to/exit from a function
RGIS::ValueTypeC
大経路コンポーネントに対してThu Jun 17 20:25:25 2010に生成されました。
1.5.5