#include <iostream>
#include <string>
#include <coil/TimeValue.h>
#include <coil/Time.h>
#include <coil/TimeMeasure.h>
#include <coil/OS.h>
#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/Typename.h>
#include <rtm/OutPortBase.h>
#include <rtm/CdrBufferBase.h>
#include <rtm/PortCallback.h>
#include <rtm/OutPortConnector.h>
ネームスペース | |
namespace | RTC |
構成 | |
class | RTC::OutPort< DataType > |
OutPort テンプレートクラス [詳細] | |
関数 | |
template<class DataType> | |
void | setTimestamp (DataType &data) |
void setTimestamp | ( | DataType & | data | ) | [inline] |