#include <coil/Task.h>
#include <coil/Mutex.h>
#include <coil/Condition.h>
#include <vector>
#include <iostream>
#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/StateMachine.h>
#include <rtm/ExecutionContextBase.h>
ネームスペース | |
namespace | RTC |
構成 | |
class | RTC::PeriodicExecutionContext |
PeriodicExecutionContext クラス [詳細] | |
class | RTC::PeriodicExecutionContext::DFPBase |
DFPBase クラス [詳細] | |
class | RTC::PeriodicExecutionContext::DFP< Object > |
DFP クラス [詳細] | |
struct | RTC::PeriodicExecutionContext::Comp |
コンポーネント管理用構造体 [詳細] | |
struct | RTC::PeriodicExecutionContext::find_comp |
コンポーネント検索用ファンクタ [詳細] | |
struct | RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_on_startup |
on_startup 起動用ファンクタ [詳細] | |
struct | RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_on_shutdown |
on_shutdown 起動用ファンクタ [詳細] | |
struct | RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_on_rate_changed |
on_rate_changed 起動用ファンクタ [詳細] | |
struct | RTC::PeriodicExecutionContext::invoke_worker |
ワーカー実行用ファンクタ [詳細] | |
struct | RTC::PeriodicExecutionContext::Worker |
マクロ定義 | |
#define | NUM_OF_LIFECYCLESTATE 4 |
関数 | |
void | PeriodicExecutionContextInit (RTC::Manager *manager) |
#define NUM_OF_LIFECYCLESTATE 4 |
void PeriodicExecutionContextInit | ( | RTC::Manager * | manager | ) |