クラス RTC::OutPortCorbaCdrProvider

OutPortCorbaCdrProvider クラス [詳細]

#include <OutPortCorbaCdrProvider.h>

RTC::OutPortCorbaCdrProviderに対する継承グラフ

RTC::OutPortProvider RTC::DataPortStatus

すべてのメンバ一覧

Public メソッド

 OutPortCorbaCdrProvider (void)
 コンストラクタ
virtual ~OutPortCorbaCdrProvider (void)
 デストラクタ
virtual void init (coil::Properties &prop)
 設定初期化
virtual void setBuffer (CdrBufferBase *buffer)
 バッファをセットする
virtual void setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListeners *listeners)
 リスナを設定する。
virtual void setConnector (OutPortConnector *connector)
 Connectorを設定する。
virtual ::OpenRTM::PortStatus get (::OpenRTM::CdrData_out data) throw (CORBA::SystemException)
 [CORBA interface] バッファからデータを取得する


説明

OutPortCorbaCdrProvider クラス

通信手段に CORBA を利用した出力ポートプロバイダーの実装クラス。

引数:
DataType 当該プロバイダに割り当てたバッファが保持するデータ型
から:
0.4.0

コンストラクタとデストラクタ

RTC::OutPortCorbaCdrProvider::OutPortCorbaCdrProvider ( void   ) 

コンストラクタ

コンストラクタ

引数:
buffer 当該プロバイダに割り当てるバッファオブジェクト

virtual RTC::OutPortCorbaCdrProvider::~OutPortCorbaCdrProvider ( void   )  [virtual]

デストラクタ

デストラクタ


関数

virtual void RTC::OutPortCorbaCdrProvider::init ( coil::Properties prop  )  [virtual]

設定初期化

InPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記 述されるべきである。

引数:
prop 設定情報

RTC::OutPortProviderを再定義しています。

virtual void RTC::OutPortCorbaCdrProvider::setBuffer ( CdrBufferBase buffer  )  [virtual]

バッファをセットする

OutPortProviderがデータを取り出すバッファをセットする。 すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの ポインタに対して上書きされる。 OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、 バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。

引数:
buffer OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ

RTC::OutPortProviderを実装しています。

virtual void RTC::OutPortCorbaCdrProvider::setListener ( ConnectorInfo info,
ConnectorListeners listeners 
) [virtual]

リスナを設定する。

RTC::OutPortProviderを実装しています。

virtual void RTC::OutPortCorbaCdrProvider::setConnector ( OutPortConnector connector  )  [virtual]

Connectorを設定する。

RTC::OutPortProviderを実装しています。

virtual ::OpenRTM::PortStatus RTC::OutPortCorbaCdrProvider::get ( ::OpenRTM::CdrData_out  data  )  throw (CORBA::SystemException)

[CORBA interface] バッファからデータを取得する

設定された内部バッファからデータを取得する。

戻り値:
取得データ


OpenRTMに対してThu Jan 28 13:25:27 2010に生成されました。  doxygen 1.5.5