FineKernelToolKit  2.9.0
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Angle.h
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1 /****************************************************************************
2  *
3  * Copyright (c) 1999-2014, Fine Kernel Project, All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms,
6  * with or without modification, are permitted provided that the
7  * following conditions are met:
8  *
9  * - Redistributions of source code must retain the above
10  * copyright notice, this list of conditions and the
11  * following disclaimer.
12  *
13  * - Redistributions in binary form must reproduce the above
14  * copyright notice, this list of conditions and the
15  * following disclaimer in the documentation and/or
16  * other materials provided with the distribution.
17  *
18  * - Neither the name of the copyright holders nor the names
19  * of its contributors may be used to endorse or promote
20  * products derived from this software without specific
21  * prior written permission.
22  *
23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
24  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
25  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS
26  * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE
27  * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
28  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
29  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
30  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
31  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
32  * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
33  * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
34  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
35  *
36  ****************************************************************************/
37 /****************************************************************************
38  *
39  * Copyright (c) 1999-2014, Fine Kernel Project, All rights reserved.
40  *
41  * 本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
42  * 「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
43  *
44  * ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
45  * 以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
46  *
47  * - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
48  * および下記免責条項を含めること。
49  *
50  * - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
51  * 資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
52  * 含めること。
53  *
54  * - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
55  * 宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
56  * コントリビューターの名前を使用してはならない。
57  *
58  * 本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
59  * 状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
60  * および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
61  * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
62  * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
63  * 問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
64  * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
65  * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
66  * した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
67  * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
68  * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
69  * ついて、一切責任を負わないものとします。
70  *
71  ****************************************************************************/
72 
73 #ifndef __FK_ANGLE_HEADER__
74 #define __FK_ANGLE_HEADER__
75 
76 
78 
90 class fk_Angle {
91  public:
92 
93  double h;
94  double p;
95  double b;
96 
98 
103  fk_Angle(double h = 0.0, double p = 0.0, double b = 0.0);
104 
106 
111  void set(double h, double p, double b);
112 
113 #ifndef FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
114  void Print(void);
115  void Print(std::string);
116 #endif
117 
118 };
119 
120 #endif // !__FK_ANGLE_HEADER__
オイラー角を表すクラス
Definition: Angle.h:90
void set(double h, double p, double b)
設定用関数
fk_Angle(double h=0.0, double p=0.0, double b=0.0)
コンストラクタ
double h
ヘディング角
Definition: Angle.h:93
double b
バンク角
Definition: Angle.h:95
double p
ピッチ角
Definition: Angle.h:94