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#include <util/twi.h>
このヘッダファイルはAVR TWI インタフェース(いわゆるI2C)のためのビットマスクが定義されています。
TWSR values | |
Mnemonics: TW_MT_xxx - マスター送信 TW_MR_xxx - マスター受信 TW_ST_xxx - スレーブ送信 TW_SR_xxx - スレーブ受信 | |
#define | TW_START 0x08 |
#define | TW_REP_START 0x10 |
#define | TW_MT_SLA_ACK 0x18 |
#define | TW_MT_SLA_NACK 0x20 |
#define | TW_MT_DATA_ACK 0x28 |
#define | TW_MT_DATA_NACK 0x30 |
#define | TW_MT_ARB_LOST 0x38 |
#define | TW_MR_ARB_LOST 0x38 |
#define | TW_MR_SLA_ACK 0x40 |
#define | TW_MR_SLA_NACK 0x48 |
#define | TW_MR_DATA_ACK 0x50 |
#define | TW_MR_DATA_NACK 0x58 |
#define | TW_ST_SLA_ACK 0xA8 |
#define | TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK 0xB0 |
#define | TW_ST_DATA_ACK 0xB8 |
#define | TW_ST_DATA_NACK 0xC0 |
#define | TW_ST_LAST_DATA 0xC8 |
#define | TW_SR_SLA_ACK 0x60 |
#define | TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK 0x68 |
#define | TW_SR_GCALL_ACK 0x70 |
#define | TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK 0x78 |
#define | TW_SR_DATA_ACK 0x80 |
#define | TW_SR_DATA_NACK 0x88 |
#define | TW_SR_GCALL_DATA_ACK 0x90 |
#define | TW_SR_GCALL_DATA_NACK 0x98 |
#define | TW_SR_STOP 0xA0 |
#define | TW_NO_INFO 0xF8 |
#define | TW_BUS_ERROR 0x00 |
#define | TW_STATUS_MASK |
#define | TW_STATUS (TWSR & TW_STATUS_MASK) |
SLA+R/W アドレスフィールド内のR/~W bit | |
#define | TW_READ 1 |
#define | TW_WRITE 0 |
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不正なスタートコンディションまたは不正なストップコンディション |
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SLA+R またはNACKにおいて他のマスターに調停で破れた |
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データが受信され、ACKを受け取った |
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データが受信され、NACKを受け取った |
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SLA+R を送信し、ACKを受け取った |
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SLA+R を送信し、NACKを受け取った |
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SLA+W またはデータ送信において他のマスターに調停で破れた |
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データ送信完了、ACKを受け取った |
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データ送信完了、NACKを受け取った |
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SLA+W 送信完了、ACKを受け取った |
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SLA+W 送信完了、NACKを受け取った |
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ステート情報が得られない |
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アドレスパケット最下位ビット、SLA+Rを表す |
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再送開始条件が送信された |
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SLA+RW(アドレスパケット)で調停に破れた。 |
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SLA+RW(アドレスパケット)で調停に破れた。 |
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データ受信完了、ACKを返した |
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データ受信完了、NACKを返した |
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一斉呼び出しコールを受信し、ACKを返した |
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一斉呼び出しコールでデータを受信し、ACKを返した |
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一斉呼び出しコールでデータを受信し、NACKを返した |
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SLA+W を受信し、ACK を返した |
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自身がスレーブとして選択されている間に、停止条件または再送開始条件を受け取って、通信終了となった |
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SLA+RWで調停に破れ、 SLA+Rを受け取り、ACKを返した |
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データを送信し、ACKを受け取った |
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データを送信し、NACKを受け取った |
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最終データバイトを送信し、ACKを受け取った |
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SLA+R を受信し、ACK を返した |
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開始条件を送信して成功した |
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TWSRレジスタ値を TW_STATUS_MASKでマスクした値 |
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Value: TWSRの下位3bitは、ATmega163では予約されている。下位2ビットは、新しいATmegaではプリスケーラ選択となっている。 |
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アドレスパケット最下位ビット、SLA+W を表す |